Propriétés des régulateurs pid, Composante p, Propriétés.des.régulateurs.pid – Burkert Type 8793 Manuel d'utilisation
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Informations spécialisées complémentaires
40.
PROPRIÉTÉS DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante diffé-
composante diffé-
rentielle (P, I et D).
40.1. Composante P
Fonction :
u
T
0,42
v
T
⋅
=
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage ∆Y et
la plage proportionnelle ∆Xd.
Caractéristique.et.réponse.à.un.saut.de.la.composante.P.d'un.régulateur.PID
Courbe
Réponse à un saut
Xd
X
Ymax
Ymin
Y0
Kp⋅Xd
t
t
Xd
Y
Plage proportionnelle ∆Xd
Y
Plage de
réglage
∆Y
Figure 134 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante P d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement P fonctionne en théorie sans temporisation, c'est-à-dire rapidement et donc avec une dyna-
mique favorable. Il dispose d'une différence de régulation permanente, c'est-à-dire qu'il ne régule pas complètement
les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
Type 8792, 8793
français