Burkert Type 8644 Manuel d'utilisation
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D
ESCRIPTIONS
DU
SYSTÈME
Clear Request (Master Slave)
Clear Response (Slave Master)
0x44 signale une erreur dans le Read Response du fragment de Start. 06 et 07 sont, dans ce cas, les
codes d'erreurs qui indiquent, selon la description PCP, que l'index interrogé n'existe pas.
Exemple 6
Cas d'erreur: lecture d'un objet sur un module d'entrée/sortie qui ne dispose pas d'une fonctionnalité PCP
(accès à 5FF0, Subindex 0 sur un DO8, Slot 2)
Read Request (Master Slave)
Read Response (Slave Master)
Clear Request (Master Slave)
Clear Response (Slave Master)
0xD2 indique une erreur dans le Read Response. On peut dire fondamentalement qu'une erreur est
intervenue si le MSB est positionné dans le deuxième octet ou si 0x44 apparaît dans le deuxième octet
(voir également l'exemple 5).
Exemple 7
Read fragmenté sur IL RS232, Slot 3, object 5FFF, Subindex 0 (exemple complémentaire)
Read Request (Master Slave)
Read Response (Slave Master)
Données
Structure des données
5E 03 30 28
Read/Slot/Index/Longueur max.
Données (4 mots VC1)
Struktur der Daten
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
Données (4 mots VC1)
Structure des données
01 02 5F F0 00 | 00 00 00
Read-PCP / Slot / Index high / Index low / Subindex | 3 octets
inutilisés
Données (4 mots VC1)
Structure des données
81 D2 00 | 00 00 00 00 00
Read-Response / 2octets Error Code | 5 octets inutilisés
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 00 00 00 00 00 00 00
Clear Response
Données (4 mots VC1)
Structure des données
00 xx xx xx xx xx xx xx
Clear
Données (4 mots VC1)
Structure des données
01 03 5F FF 00 | 00 00 00
Read-PCP / Slot / Index high / Index low / Subindex | 3 octets
inutilisés
Données (4 mots VC1)
Structure des données
91 00 14 00 07 02 00 00
Read-Response / Status / Longueur effective / 5 octet données objet