Burkert Type 8644 - Manuel (Page 53)

8644/phoenix - 49
D
ESCRIPTIONS DU SYSTÈME
Structure des données en fonction du service:
Pour tous les accès aux données, il faut distinguer entre les accès aux modules dans le bus local et les
données sur le nœud de bus de champ DPV1 selon le tableau ci-après:
Accès Service Donnés
Écriture d'objets (nœud de bus
de champ DPV1)
Request Données de l'objet
Response aucune
Lecture d'objets (nœud de bus
de champ DPV1)
Request aucune
Response Donnés de l'objet
Écriture d'objets
(module entrée/sortie) Write Request (Write) Write-PCP / Index High / Index Low /
Subindex / Longueur données PCP / x octets
données de l'objet
Write Response (Write) aucune
Read Request (Write) aucune
Read Response (Write) Confirmation PCP
Lecture d'objets
(module entrée/sortie) Write Request (Read) Read-PCP / Index High / Index Low /
Subindex
Write Response (Read) aucune
Read Request (Read) aucune
Read Request (Read) Confirmation PCP
Écriture d'objets avec
Invoke-ID Write Request (Write) Invoke-ID / Write-PCP / réservé / réservé /
réservé / réservé / Index High / Index Low /
réservé / Subindex / réservé / Longueur
données PCP / x octet données objet PCP
Write Response (Write) aucune
Write Request (Write) aucune
Read-Response (Write) Invoke-ID (réfléchi) / Write-PCP / réservé /
réservé
Lecture d'objets avec Invoke-ID Write Request (Read)
Write Response (Read) aucune
Read Request (Read) aucune
Read Response (Read) Invoke-ID (réfléchi) / Read-PCP / réservé /
réservé / réservé / Longueur données PCP -
Daten / x octet données objet PCP
Type de données Accès au module
de bus local Accès au nœud
de bus DPV1 Slot Index
Paramètres de module X 1... 63 2
Octet de commande
(octet 4 du nœud de bus DPV1) X 0 3
Confirmation stop bus local X 0 4
Confirmation défaut de périphérique X 0 4
Aperçu des modules PCP et du statut X 0 5
Données PCP X 1 ... 63 48
Réservé 47