TeeJet CenterLine 230BP - Manuel (Page 12)

CenterLine 230BP
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GAIN DE VANNE
Si le véhicule dévie de la ligne ou ne s’en
approche pas assez vite, augmenter le
paramétrage Gain de vanne par pas de
1. Diminuer la valeur si le véhicule oscille
rapidement ou dépasse la ligne guide. Ap-
puyer sur les touches Plus
ou Moins
pour augmenter ou diminuer la valeur
de 1 à 100 (par défaut : 25). Appuyer sur
la touche Entrée
(Enter) pour valider
les modifi cations et passer au paramé-
trage Sensibilité.
SENSIBILITÉ
Réduire cette valeur si la direction est
trop dure ou trop souple. Augmenter la
valeur si le véhicule reste en permanence
en dehors de la ligne guide. Lorsque la
valeur est réduite, la stabilité augmente
mais avec une erreur de guidage perma-
nente. Appuyer sur les touches Plus
ou Moins
pour augmenter ou diminuer
la valeur de 0 à 9 (par défaut : 9). Appuyer
sur la touche Mode
confi guration pour
valider les modifi cations et passer au pa-
ramétrage Test vanne.
ANTICIPATION DE TRAJECTOIRE
En mode LIGNE DROITE, ajuster avec
précision Anticipation Trajectoire en réa-
lisant plusieurs approches de la ligne gui-
de. Si le véhicule dépasse la ligne guide
en approchant, augmenter la valeur. Si le
véhicule ne dépasse pas la ligne guide
mais, au lieu de cela, prend trop de temps
pour atteindre la ligne guide, diminuer la
valeur Anticipation Trajectoire.
Appuyer sur les touches Plus ou Moins pour régler
la valeur de 0.0 à 10.0 (par défaut : 4.0 secondes). Appuyer
sur la touche Entrée
(Enter) pour valider les modifi ca-
tions et passer au paramétrage Agressivité.
AGGRESSIVITE
Typiquement, régler cette valeur pen-
dant le mode GUIDAGE COURBE. Si le
véhicule coupe les angles, réduire cette
valeur par pas de 1. Si le véhicule passe
en dehors des angles, augmenter cette
valeur. Appuyer sur les touches Plus
ou Moins
pour augmenter ou diminuer
la valeur de 1 à 100 (par défaut : 25).
Appuyer sur la touche Entrée
(Enter)
pour valider les modifi cations et passer au
paramétrage Gain de vanne.
Look-ahead
Too High Look-ahead
Too Low Look-ahead
Just Right
5
Increase
Aggressiveness
Decrease
Aggressiveness
Increase
Valve Gain
Decrease
Valve Gain
Decrease
Sensitivity
Increase
Sensitivity
Anticipation
Trop haut Anticipation
Trop bas Anticipation
Trop à droite
Augmenter
l’agressivité
Réduire
l’agressivité
Réduire la
sensibilité
Augmenter
la sensibilité
Réduire le gain
de vanne
Augmenter le gain
de vanne