Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual - Manuel (Page 331)

331 Annexe E Manuel technique de référence-4.0.0fr
LLK - Leica, position locale et GDOP
Format
$GPLLK
hhmmss.ss,
mmddyy,
eeeeee.eee,
M,
nnnnnn.nnn,
M,
x,
x,
x.x,
x.x,
M
*hh
<CR>
<LF>
Contenu
En-tête, identifiant de l'émetteur compris, message
émis par le capteur
Temps UTC de la position
Date UTC
Coordonnée plane Est, en mètres
Mètre (texte fixe “
M ”)
Coordonnée plane Nord, en mètres
Mètre (texte fixe “
M ”)
Qualité GPS
0 = Position non disponible ou non valable
1 = Pas de position en Temps Réel, position de
navigation
2 = Position en Temps Réel, ambiguïtés non fixées
3 = Position en Temps Réel, ambiguïtés fixées
Nombre de satellites utilisés dans le calcul
GDOP
Altitude au-dessus / en dessous du niveau moyen
des mers du repère de position
Remarque : si aucune altitude n'est disponible, la
hauteur au-dessus de l'ellipsoïde local sera
exportée.
Mètre (texte fixe “
M ”)
Somme de contrôle
Retour chariot
Saut de ligne
Format
$GPGSV,
x,
x,
xx,
xx,
xx,
xxx,
xx
.....,
xx,
xx,
xxx,
xx
*hh
<CR>
<LF>
GSV -Satellites GPS Visibles
Contenu
En-tête, identifiant de l'émetteur compris,
message émis par le capteur
Nombre total de messages, 1 à 3
Numéro du message, 1 à 3
Nombre total de satellites visibles
Numéro PRN du satellite
Elévation, degrés, maximum 90°
Azimut, degrés Vrai, 000 à 359
RSB (C/Bruit) 00-99 dB, nul en l'absence de
poursuite
2и, 3и satellite visible
4è satellite visible
Somme de contrôle
Retour chariot
Saut de ligne
Remarques :
- Les informations relatives aux satellites peuvent nécessiter la transmis-
sion de messages multiples. Le premier champ indique le nombre de
messages, la valeur minimale étant égale à 1. Le deuxième champ
identifie l'ordre de ce message (numéro du message), la valeur minimale
étant égale à 1.
- Un nombre variable de jeux " PRN - Elévation - Azimut - RSB " est
permis avec un maximum de quatre jeux par message. Il n'est pas
indispensable d'insérer des champs nuls pour des jeux non utilisés
lorsque moins de quatre jeux sont transmis.