Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual - Manuel (Page 325)

325 Annexe E Manuel technique de référence-4.0.0fr
Annexe E - Formats des messages NMEA
Le capteur peut émettre différents messages NMEA. Ils
peuvent être définis au moyen de la touche CONFIG ou
être pilotés par un périphérique connecté utilisant un
message d'interrogation.
Remarquez qu'un identifiant d'émetteur apparaît au début de
l'en-tête. Il s'agit en principe de GP pour GPS mais l'utilisateur
peut entrer un identifiant différent dans CONFIG\NMEA.
Le format du message d'interrogation est le même pour
tous les messages NMEA à l'exception de l'identifiant du
message.
Format
$PLEIQ,
XXX,
x,
x
*hh
<CR>
<LF>
GLL - Position géographique - latitude / longitude
GNS - GNSS, données de position
GSA - DOP GPS et satellites actifs
GSV - Satellites GPS visibles
LLK - Leica, position locale et GDOP
LLQ - Leica, position locale et qualité
VTG - Cap et vitesse au sol
ZDA - Heure et date
2 Port sur lequel le message NMEA est demandé :
1 - Port 1
2 - Port 2
3 - Port 3
3 Fréquence d'émission des messages NMEA
Contenu
En-tête, message émis par une
source extérieure (Outside World).
Identifiant du message
1
Port 2
Fréquence d'émission 3
Somme de contrôle
Retour chariot
Saut de ligne
0 - Pas de sortie
1 - 0.1 s (10Hz)
2 - 0.2 s (5Hz)
3 - 0.5 s (2Hz)
4 - 1 s
5 - 2 s
6 - 3 s
7 - 4 s
8 - 5 s
9 - 6 s
10 - 10 s
11 - 12 s
12 - 15 s
13 - 20 s
14 - 30 s
15 - 1 min
16 - 2 min
17 - 3 min
18 - 4 min
19 - 5 min
20 - 6 min
21 - 10 min
22 - 12 min
23 - 15 min
24 - 20 min
25 - 30 min
26 - 1 h
200 - Sortie
immédiate
1 les identifiants de messages sont les suivants :
GGA - Global Positioning System, données de position
GGK - Position en Temps Réel avec DOP
GGK (PT) - Position en Temps Réel avec DOP
GGQ - Position en Temps Réel avec CQ