Burkert Type 8645 - Manuel (Page 48)

48 - 8645
Structure et FonctionS DeS moDuleS
français
description plus détaillée du nœud du bus de terrain
caNopen
Le groupe de vannes correspond à un „Pre-defined Device“ selon CANopen – Standard V4.10.
Concernant les fonctions et les objets, consulter „Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4“.
RemaRque!
Les termes „Adresse“ (abréviation „Adr.“) et Node ID sont équivalents dans cette descrip-
tion.
identifier
Les ID ci-dessous sont utilisés.
objekt identfier
NMT 0 hex
SYNC 80 hex
EMERGENCY 80 hex + Adresse
1st TPDO 180 hex + Adresse
1st RPDO 200 hex + Adresse
2nd TPDO 280 hex + Adresse
2nd RPDO 00 hex + Adresse
rd TPDO 80 hex + Adresse
rd RPDO 400 hex + Adresse
4th TPDO 480 hex + Adresse
4th RPDO 500 hex + Adresse
TSDO 580 hex + Adresse
RSDO 600 hex + Adresse
GUARDING 700 hex + Adresse