Protocole du message emergency, Structure et fonctions des modules français – Burkert Type 8645 Manuel d'utilisation
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Structure et FonctionS DeS moDuleS
français
8645 - 47
protocole du message emergency
Identifier
Error code
(LSB)
Error code
(MSB)
Error Reg
Type de
défaut
(FS)
Numéro
de défaut
(FN)
Canal KS
Tête de
bus
Adresse
RIO/ZM
Canal KS
RIO/ZM
11 Bit CANopen Identifier
2 octet Error code
(voir le tableau
DEL FN/FS Messages de défauts
et alarmes)
1 octet Error register
(voir le tableau
DEL FN/FS Messages de défauts et alarmes
et le chapitre
Description plus détaillée du nœud du bus de terrain
CANopen / Aperçu des objets / Objet 1001hex)
1 octet Type de défaut (FS)
(voir le tableau
DEL FN/FS Messages de défauts et alarmes)
1 octet Numéro de défaut (FN)
(voir le tableau
DEL FN/FS Messages de défauts et alarmes)
1 octet Canal KS Tête de bus
Si un court-circuit est constaté dans le segment du module de bus de terrain CANopen, cet octet
désigne le canal de sortie au niveau duquel le défaut a été relevé.
7
6
5
4
2
1
0 Bit
Défaut au niveau de la sortie 1 ou 2
Défaut au niveau de la sortie ou 4
Défaut au niveau de la sortie 5 ou 6
Défaut au niveau de la sortie 7 ou 8
Défaut au niveau de la sortie 9 ou 10
Défaut au niveau de la sortie 11 ou 12
Défaut au niveau de la sortie 1 ou 14
Défaut au niveau de la sortie 15 ou 16
1 octet Adresse RIO/ZM
Si un défaut est signalé dans le segment d‘un module intermédiaire (ZM) ou d‘une extension RIO (RIO),
l‘adresse du module en question est indiquée dans cet octet.
Pour pouvoir effectuer une distinction entre les modules intermédiaires qui se sont vu attribuer les adresses
1 ... n par le système d‘adressage automatique et les modules RIO qui disposent d‘une plage d‘adresses
définissable de 0 ... 14, le MSB est positionné pur le module RIO.
Exemple:
Module + Adresse
Valeur d‘octet [hex]
RIO + Adr.
1 7 bit Adresse RIO
0x8
ZM + Adr.
0 7 bit Adresse ZM
0x0
1 octet Canal KS RIO/ZM
Si un court-circuit est constaté dans le segment d‘un module intermédiaire ou d‘un extension RIO, cet octet désigne
le canal de sortie au niveau duquel le défaut a été relevé.
La structure d‘octet correspond à celle de l‘octet
Canal KS Tête de bus.