Leica Geosystems Leica mojo3D - User Manual - Manuel (Page 119)

Leica mojo3D, Guidage automatique 119
5.2.6 Conseils de réglage
Conseils de réglage
généraux Veillez à traiter chaque paramètre d'ajustement séparément, même s'il peut y avoir
des interactions.
Pour ajuster :
•
le niveau de rotation et l'à-coup sur la ligne, utilisez le paramètre Sensibilité.
• le maintien du véhicule sur la ligne, les oscillations et la vitesse d'approche de la
ligne, utilisez le paramètre Agressivité.
• le niveau de dépassement ou de portée trop courte, utilisez le paramètre Dépas-
sement.
• la variation de la vitesse, utilisez le paramètre Ajustement de vitesse.
Adaptez ces paramètres à une vitesse de 5 km/h (3 mph) puis ajustez-les à des
vitesses supérieures en utilisant uniquement le paramètre Ajustement de vitesse.
Exemples de
problèmes
Symptôme Solution
Le véhicule s'approche trop lentement de la
ligne Augmentez la valeur du paramètre
Agressivité.
Le véhicule s'approche trop rapidement de la
ligne ou oscille. Réduisez la valeur du paramètre
Agressivité.