Baumer NA214 - Manuel (Page 20)

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5.1.2 Contact préliminaire flottant / mode absolu
Programmation ligne 33 = 1. La valeur de la présélection P1 sert de
pré-signal pour la valeur de la présélection P2. En modifiant la valeur
de la présélection P2, la valeur de pré-signal P1 n’est pas à modi-
fier. Exemple d’application typique : passage en petite vitesse avant
d’atteindre la valeur de la présélection P2. Par un ordre Start XP, on
active les sorties relais OUT P1, P2 et SENS. En atteignant les va-
leurs de présélection P1 et P2 ou en activant Stop XP, les sorties re-
lais P1 et P2 sont désactivées.
P2
Sortie P1
Sortie P2
Sortie SENS
P1
Start
XP
P2
P1
P1 Contact préliminaire flottant / mode absolu avec fonction
LOOP
Programmation de la ligne 34, LOOP = 360 par exemple. Exemple
d’application typique : positionnement d’un plateau tournant. Par un
ordre Start XP, on active les sorties relais P1 et P2 et on active la sor-
tie relais SENS pour effectuer le déplacement de positionnement par
le chemin angulaire le plus court.
P2
Sortie P1
Sortie P2
Sortie SENS
P1
Start
180°
XP
LOOP=360
P2
P1
P2
P1