iRobot Roomba 500 Series - Manuel (Page 43)

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Trajectoire de nettoyage
L’aspirateur Roomba est un robot qui nettoie les planchers, mais pas comme vous le
feriez. Il fait appel à son intelligence robotique pour bien nettoyer le plancher en entier,
y compris le long des murs, autour des meubles et en dessous.
Pendant qu’il travaille, l’aspirateur Roomba calcule la trajectoire de nettoyage
optimale et évalue quand faire appel à différents comportements :
Tourner en spirale : L’aspirateur
Roomba tourne en spirale
lorsqu’il concentre son
nettoyage à un endroit
particulier.
Longer les murs : L’aspirateur
Roomba fait appel à cette
technique pour nettoyer le
périmètre d’une pièce et pour
contourner les meubles et
autres obstacles.
Traverser la pièce : L’aspirateur
Roomba traverse la pièce à
plusieurs reprises pour faire en
sorte qu’elle soit bien propre.
Détection de saleté : Lorsque
l’aspirateur Roomba détecte
de la saleté, le voyant bleu
du détecteur Dirt Detect MC
s’allume et l’appareil amorce un
nettoyage intensif à cet endroit.
Nettoyage normal (CLEAN) : Lorsqu’il nettoie, l’aspirateur Roomba calcule
automatiquement la taille de la pièce et ajuste la durée du nettoyage en conséquence.
Nettoyage localisé (SPoT) : L’aspirateur Roomba décrit une spirale sur environ un
mètre de diamètre, puis revient à son point de départ afin de nettoyer intensivement à
cet endroit.
CoNSEIL : L’aspirateur Roomba prend environ 25 minutes pour nettoyer une
pièce de taille moyenne ; pendant ce temps, il aura repassé plusieurs
fois sur toute la surface du plancher.
CoNSEIL : Pour un nettoyage efficace, ramasser ce qui traîne sur le plancher
et utiliser un mur virtuel pour confiner l’aspirateur Roomba dans une
seule pièce.
CANAPÉ
DÉPART
LAMPE
TABLE
ESCALIER