KROHNE ALTOSONIC V Modbus FR - Manuel (Page 50)

ALTOSONIC V Manuel Modbus Page 50 sur 55
9 Appendices
9.1 Appendix A: Valeurs de dépassement de temps imparti
La longueur des caractères se trouve entre 9 et 12 bits
Le UFP-V détermine la durée entre deux bits pour reconnaître une panne de communication ou la fin d'un
message. L'UFP-V distingue entre un dépassement de temps imparti entre 2 bits et un dépassement de
temps imparti après le dernier bit qui se produit à la fin d'un message.
La durée entre deux bits est mesurée avec une résolution de
± 100 us.
Pour détecter l'état de dépassement de temps imparti (fin de message), une horloge est incrémentée
toutes les millisecondes. Un bit reçu réinitialisera l'horloge. La valeur de l'horloge sera contrôlée chaque
milliseconde pour une valeur de dépassement de temps imparti, lorsqu'elle dépassera une valeur définie,
le dernier bit reçu sera repéré comme la fin du message.
Noter que la communication en série est un cycle asynchrone concernant l'interruption de l'horloge utilisée,
par conséquent un ‘sautillement’ d'1 ms doit être pris en compte.
Valeurs de dépassement de temps imparti définies par Modbus pour chaque vitesse en baud avec
le nombre N de bytes :
Vitesse en
Baud 9 bits 10 bits 11 bits 12 bits
Diagramme
dépassem
t
tps imparti
3,5 4,0 3,5 4,0 3,5 4,0 3,5 4,0
1200 26,25 ms 30 ms 29,17 ms 33,34 ms 32,08 ms 36,67 ms 35,00 ms 40 ms
2400 13,16 ms 15 ms 14,58 ms 6,67 ms 16,04 ms 18,33 ms 17,50 ms 20 ms
4800 6,56 ms 7,5 ms 7,29 ms 8,33 ms 8,02 ms 9,17 ms 8,75 ms 10 ms
9600 3,28 ms 3,75 ms 3,65 ms 4,16 ms 4,01 ms 4,58 ms 4,38 ms 5 ms
19200 1,64 ms 1,88 ms 1,82 ms 2,08 ms 2,01 ms 2,29 ms 2,19 ms 2,5 ms
Temps maximum pour détecter un dépassement de temps imparti (fin de message) utilisé dans
l'UFP-V :
Vitesse en Baud 9 10 11 12
1200 28…29 ms 31…32 ms 33…34 ms 36…37 ms
2400 14…15 ms 15…16 ms 16…17 ms 18…19 ms
4800 6…7 ms 7…8 ms 8…9 ms 9…10 ms
9600 3…4 ms 3…4 ms 4…5 ms 4…5 ms
19200 2…3 ms 2…3 ms 2…3 ms 2…3 ms
Durée maximum entre 2 caractères dans un message (ECART) utilisée dans l'UFP-V :
Vitesse en Baud 9 10 11 12
1200 28,2 ms 31,3 ms 34,4 ms 37,5 ms
2400 14,1 ms 15,6 ms 17,2 ms 8,8 ms
4800 7,0 ms 7,8 ms 8,6 ms 9,4 ms
9600 3,5 ms 3,9 ms 4,3 ms 4,7 ms
19200 1,8 ms 1,95 ms 2,2 ms 2,4 ms