Régulation proportionnelle plus intégrale (pi), Régulateur pid – Watlow EZ-ZONE RM Manuel d'utilisation
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Module RMH Watlow EZ-ZONE
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Chapitre 6 Caractéristiques
Point de consigne
Durée
Température
L’action de chauffe se désactive quand la température
du process s’élève au-dessus du point de consigne.
L’action de chauffe s’active au démarrage.
Hystérésis
Température du process
Hystérésis
Durée
Température
Cycle de système marche/arrêt
L’action de refroidissement
s’active au démarrage.
Température du process
L’action de refroidissement s’active
quand la température du process
s’élève au-dessus du point de
consigne plus l’hystérésis.
Point de consigne
L’action de chauffe s’active quand la température du process
descend au-dessous du point de consigne moins l’hystérésis.
L’action de refroidissement se désactive quand la température
du process descend au-dessous du point de consigne.
Certains process exigent le verrouillage d’une certaine
température ou d’une valeur de process plus proche du
point de consigne que la régulation Marche-arrêt ne
peut fournir. La régulation proportionnelle offre une
régulation plus proche en ajustant la sortie quand la
température ou la valeur du process se trouve dans
une bande proportionnelle. Quand la valeur du process
se trouve dans la bande, le régulateur ajuste la sortie
en fonction du rapprochement de la valeur process vers
le point de consigne.
Plus la valeur de process est proche du point de
consigne, plus la puissance de sortie est basse. Cela
peut se comparer au relâchement de la pédale d’accé-
lération d’une voiture à l’approche d’un panneau de
signalisation “ stop ”. La température ou la valeur du
process varie ainsi moins amplement que lors de la
régulation Marche-arrêt. Toutefois, quand le système se
stabilise, la température ou la valeur du process tend à
être légèrement inférieure au point de consigne.
Avec la régulation proportionnelle, le niveau de
puissance de sortie est égal (point de consigne moins la
valeur du process) divisé par la bande proportionnelle.
Dans une application avec une sortie attribuée au
chauffage et l’autre au refroidissement, chacune dis-
posera d’un paramètre proportionnel distinct. Le para-
mètre de chauffage prend effet lorsque la température
process est inférieure au point de consigne et le para-
mètre de refroidissement lorsque la température pro-
cess est supérieure au point de consigne.
Ajustez la bande proportionnelle avec le paramètre
Bande proportionnelle chauffage[`h;Pb] ouBande
proportionnelle Refroidissement [`C;Pb] (page
Exploitation, menu Boucle).
Durée
Température
Régulation proportionnelle
Point de consigne
Bande proportionnelle
Affaiblissement
Dépassement
Régulation proportionnelle plus intégrale (PI)
L’affaiblissement occasionné par la régulation pro-
portionnelle peut être corrigé en ajoutant une régu-
lation intégrale (réinitialisation). Lorsque le système
se stabilise, la valeur intégrale est réglée de façon à
rapprocher la température ou la valeur du process du
point de consigne. La valeur intégrale détermine la
vitesse de la correction, mais cela peut augmenter le
dépassement à la mise en marche ou lorsque le point
de consigne est modifié. Une action intégrale exa-
gérée déstabilise le système. L’intégrale est supprimée
lorsque la valeur du process est en dehors de la bande
proportionnelle.
Réglez l’intégrale avec le paramètre Intégrale
Temps [``ti] (page Exploitation, menu Boucle).
Régulation proportionnelle plus intégrale plus
dérivée (PID)
Utiliser une régulation de taux dérivée pour réduire
le dépassement dans un système à régulation PI. La
valeur dérivée (taux) ajuste la sortie en fonction du
taux de modification de la température ou de la valeur
du process. Une dérivée trop importante (taux) rend le
système indolent.
L’action de dérivée n’est active que lorsque la valeur
de process se situe dans une plage égale à deux fois la
valeur proportionnelle à partir du point de consigne.
Réglez la dérivée avec le paramètre Dérivée Temps
[``td]
(page Exploitation, menu Boucle).
Durée
Température
Régulateur PID
Point de consigne
Dépassement réduit
Bande proportionnelle
Bande proportionnelle x 2
Le chauffage ralentit