Burkert Type 8640 - Manuel (Page 68)

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14. CONFIGURATION ET PARAMÉTRAGE
CANOPEN
14.1. Description du nœud de bus de terrain CANopen
Le groupe de vannes correspond au « Pre-defined Device » conformément au standard CANopen V4.10. Le
« Device Profile 401 (I/O – Modules) V1.4 » s'applique pour les fonctions et objets.
Les termes « adresse » et Node ID ont la même signification dans cette description.
Les ID suivants sont utilisés
Objet Identifier
NMT 0 hex
SYNC 80 hex
EMERGENCY 80 hex + adresse
1 st TPDO 180 hex + adresse
1 st RPDO 200 hex + adresse
TSDO 580 hex + adresse
RSDO 600 hex + adresse
GUARDING 700 hex + adresse
14.2. Aperçu des objets
Les objets suivants sont pris en charge par le groupe de vannes :
Index
(hex)
Sous-index
(hex)
Nom Accès
read write constant
1000 0 Device type x
1001 0 Error register (bit 0 & 2 utilisés) x
1005 0 COB - ID SYNC x x
1008 0 Manufacturer device name x
1009 0 Manufacturer hardware version x
100A 0 Manufacturer software version x
100B 0 (reserved for compatibility reasons)
100C 0 Guard time x x
100D 0 Life time factor x x
100E 0 (reserved for compatibility reasons)
1014 0 COB - ID EMCY x x
1015 0 Inhibit time emergency x x
1018 0-4 Identity object x
Configurationetparamétrage
CANopen
Type 8640
français