Mhk5 – BEI Sensors MHK5 Absolute Hollow Shaft Encoder Manuel d'utilisation
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MHK5
CODEURS ABSOLUS MULTI-TOURS ETHERNET/IP, SERIE MHK515-ETIP
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Transmission
100 MBit
Fréquence sur le LSB
Max 800kHz (code valide)
Adressage
Paramétrable par BOOTP ou DHCP
Précision
+ ½ LSB
Alimentation
10 – 30Vdc
CEM
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2
Consommation
max 100mA (24Vdc)
Cycle d’écriture
5 Mio
Puissance
max 2,5 W
Durée de vie électrique
> 10
5
h
Temps de cycle
10ms
PARAMETRES PROGRAMMABLES
Sens de croissance du code
Permet de fixer l’évolution du code croissant horaire, décroissant anti-horaire ou inversement.
Résolution
(nombre positions par tour)
Le paramètre résolution permet de programmer le nombre de pas par tour souhaité. Toute
valeur entre 1 et la résolution physique du codeur (8192 en standard) est programmable.
Résolution-globale
“Max-RANGE“
C’est la résolution totale voulue sur l’échelle de mesure. Cette valeur ne doit pas dépasser la
résolution Maximale de l’appareil ( 25 bits : 33.554.432 ).
Remise au chiffre : RAX
La présélection représente la valeur de position désirée à une position quelconque de l’axe. A
travers ce paramètre, on programme la valeur souhaitée à l’endroit voulu.
Vitesse
Le software implémenté dans l’appareil permet en outre de délivrer sa vitesse instantanée.
Cette valeur est délivrée par un code binaire de 16 Bits, après la valeur de la position de
l’appareil.
On peut choisir l’information de vitesse selon 4 modes au choix : Pas/10ms, Pas/100ms, Pas/sec.
et Trs/min.
INTERFACE
Ethernet
Alimentation
4 broche femelle, codée D
Vue codeur
4 broches mâle, codée A
Vue codeur
Broche
Signal
Broche
Signal
1
Tx+
1
VS (10-30Vdc)
2
Rx+
2
N.C.
3
Tx-
3
GND (0V)
4
Rx-
4
N.C.
REFERENCE
( Exécution spécifique sur demande, ex: bride/électronique/connectique spécifique...)
MHK5
EE
00
B
12
13
B
15
0
PRM
Codeur
absolu
multitour
Ethernet IP
With
integrated
switches
Code :
Binaire
Nombre de
tours :
2
12
(4 096)
Résolution
dans le tour :
2
13
(8 192)
Axe creux
standard
Diamètre
de l’axe :
15mm
Sans option
mécanique
Connectique
M12
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